电机型式试验台变频器控制方式

    1、非智能控制模式

    目前，电机型式试验台变频调速系统所采用的控制方法主要有 V/F协调控制、差频控制、矢量控制、直接转矩控制等。

    (1) V/F正弦脉冲宽度调制（SPWM）的控制模式

    V/f控制是根据在改变供电频率的前提下，在保持电机磁通恒定的前提下，设计实现了一种理想的扭矩-转速特性。V/f型变频调速系统结构简单，但由于采用开环方式，无法实现高精度的调速，并且由于其低频时需要进行扭矩补偿，从而降低了系统的低频转矩。

    (2)调速调速

    转差频率控制是基于 V/F控制，根据已知的电机实际速度所对应的供电频率，并根据所需的扭矩调整其输出频率，即可实现电机的直接控制。

    相应的输出扭矩。由于该方法采用了转速传感器，并加入了电流反馈，实现了变频调速、调速、调速、调速、调速、调速等方面的闭环控制。

    (3) SVPWM （SVPWM）电压空间向量控制模式

    该方法以三相波形的整体产生效应为先决条件，通过一次产生三相调频波形，通过内切多边形近似圆来实现对电动机气隙理想的环形转动磁场轨迹。在实际应用中，经过进一步的改进，采用了频率补偿技术，可以减除转速控制中的误差，采用反馈法估计电机的磁链振幅，减除了电机在低速状态下的定子电阻对电机的影响，并对输出电压和电流进行了闭环，从而改良了系统的稳定性和准确性。但是由于控制线路上的环节比较多，而且没有对扭矩进行调整，因此并没有从根本上提高系统的性能。

    (4) VC （Version Control）模式

    电机型式试验台矢量控制就是利用矢量坐标控制电动机的定子电流和相位，从而实现对电机在 d、 q、0坐标轴系内的励磁电流和扭矩电流进行控制，从而实现电动机的转矩控制。通过对各个向量的作用次序、时间和作用时间进行控制，可以实现多种 PWM波形，从而实现多种控制目标。例如，为了减小切换损失，可以形成 PWM波，其中 PWM波具有至小切换次数。当前变频调速系统中采用的矢量控制方法有两种，一种是基于转速的矢量控制，另一种是采用无转速传感器的矢量控制。

    在转差频率下，向量控制方法和差分频率控制方法具有相同的恒定性能，但在转差频率下，必须通过坐标转换来实现电机的定子电流相位，从而达到一定的要求，从而消-除了转矩电流的变化。结果表明，采用差动频率的矢量控制方法在输出性能上优于差动法。但由于该方法为闭环控制，必须在电机上加装转速传感器，因而其适用范围有限。

    该方法利用坐标转换的方法，分别实现励磁电流和转矩电流的控制，并对电机定子绕组的电压和电流进行辨识，从而实现对电机的励磁电流和转矩电流的控制。该方法具有速度快、起动力矩大、运行稳定、使用方便等优点，但其运算量较大，通常需要专用处理器进行运算，因而实时性不佳，且控制精度受其影响。

    电机型式试验台度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。