电机试验台类型介绍

    电机在很多工业领域中扮演着重要角色，如包装、食物、饮料、制造、医药、机器人等。我们可以从不同的电机型号中选择不同的性能、大小、转矩、准确度和转速。

    电机试验台作为驱动和控制的核心部件，随着科技的进步，电机的应用也从单纯的驱动转向了精密的控制，特别是电机的速度、位置和扭矩的准确控制。但电机的结构和驱动方式也是不一样的，从外观上来看，它们的选择是很复杂的，所以根据它们的用途，将它们分为几个类别。接下来，我们将逐渐地对典型，常用，基本的电动机-控制电机、电力电机和信号电机进行介绍。控制电机的控制主要用于准确的速度和位置控制，是控制系统的“执行机构”。可分为伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等。

    1.伺服电机在多种控制系统中得到了广泛的应用，它可以把输入的电压信号转化成电动机的输出功率，并通过拖曳被控部件来实现对电动机的控制。通常情况下，伺服电机需要控制电机的速度，加上电压讯号的改变，电机的转速可以持续改变；力矩可以由控制装置的输出电流来控制，电机的反应要快，体积要小，控制功率要小。伺服电机广泛用于各类运动控制，特别是随动系统。

    伺服电机分为直流与交流两种，伺服电机是普通的直流电机，由于控制精度不高，所以只能使用普通的直流电机。目前，随着永磁同步电动机技术的迅速发展，绝大多数的伺服电动机都是以 AC、 DC和 DC为代表的。

    2.步进电机

    步进电机是一种将步进电机转换成角位移的机械装置，简单来说，就是在步进驱动器收到脉冲信号的时候，驱动电机按照一定的方向旋转。利用脉冲数目可以实现对电动机的角度位移进行控制，实现对电动机的准确定位，并通过对脉冲频率进行控制，实现电动机的转速和转速的调节。当前，步进电动机主要有：反应式步进电动机、永磁步进电动机、混合步进电动机、单相步进电动机等。

    步进电机与一般电动机的不同之处就在于它的脉动方式，而步进电动机则能与现代数码技术相结合。但是步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能等方面均较差，因此在精度要求较低的情况下采用。步进电机结构简单，可靠性高，价格低廉，因此在实际生产中得到了广泛的应用，特别是在 CNC加工中，步进电机无需 A/D变换，可以把数字脉冲信号直接转换成角度位移，因此被誉为数控机床上最好的执行器。

    电机试验台除用于 CNC加工外，还可用于其它机器，例如用于自动给料机、用于一般软磁盘驱动的电动机，也可用于印刷机和制图机。