如何检测谐波减速器的寿命？

     谐波减速器的寿命决定了机器人的寿命，所以谐波减速器的寿命是一项重要的指标。谐波减速器的寿命至少要求输入转速2000r/min、额定转矩以及正常工作温度、湿度情况下CS与HS型减速器设计寿命不低于10000h，CD与HD型减速器设计寿命不低于8000h。本润CS与HS谐波减速器的设计寿命达到12000小时，CD与HD型减速器设计寿命不低于10000h，比标准和同行都高出许多。那如何检测谐波减速器的寿命呢？

     检测谐波减速器的寿命其试验方法步骤：
    a）加载运行前，应检查减速器的安装是否正确和是否按照要求添加了使用的润滑油脂；
    b）按照JB/T9050.3中加载方法，在额定转速和额定负载下连续运行不低于500h；在运行过程中，减速器须运行平稳，不得出现接合处漏油，气孔滋油，产生异常响声等现象；
    c）运行过程中，每30min检杳一次减速器温度，其壳体高温度不超过“℃；
    d）运行过程中，每30min检查一次减速器的传动效率变化幅度，不得超过5%；
    e）运行过程中，每隔24h测次减速器的传动误差，不得超过C级．