直流电机试验台的基础构造
磁铁固定+线圈转动+电刷
通过永磁铁的磁通和电枢电流之间的电磁力，可以实现直流电动机的输出扭矩。在定子上有一个磁铁，而在转子上有一个线圈（衔铁）。电刷可以将电流通过线圈，而换向器可以保证扭矩的连续输出。
EV永磁直流电动机是用磁铁来产生磁场的，通常在小型设备中使用。这种电动机不能调节磁通，但是可以通过对线圈的电流进行调节，从而实现扭矩的输出。
12槽8极电动机，其结构是由薄硅钢板堆叠电枢和电枢线圈组成。采用斜槽型结构，以减除因齿槽段的磁阻差引起的齿槽力矩。电枢线圈与整流器相连，由电刷提供 DC电流。此外，在所述轭铁的内部排列和固定有永-久磁铁。DC电动机类型 DC电动机是由 DC驱动的，它是由励磁线圈（DC）代替永-久磁铁来产生的。这种电动机可大体分成三个类别：
a他励电动机：电枢和励磁线圈是独立的。
b并励电动机：电枢线圈与励磁线圈并联，并用相同的电源提供动力。
c串励电动机：电枢和励磁线圈是串联的，电流是一样的“F”是一个励磁线圈.
直流电机试验台性能的基本计算方法
电动机终端电压 V：
其中 E是反向电动势， Ia是电枢电流；Ra是电枢线圈的电抗和电刷的接触电阻的总和。此外，用下面的公式来计算反 EME和转矩τ。
K1、K2是正比常量， n是旋转速度；Φ是每个电极的磁通（Wb）。从公式中可以得到旋转速度 n：
马达的力学性能
在公式中，角速度ω=2π n （rad/s）。
他励直流电动机的基本性能
扭矩与速度之间的关系
它包括永磁体他励直流电动机，纵向轴为电动机转矩，横向轴为速度，控制电枢电流为不变。此处所提及的基础转速是指在额定扭矩下，转速升高、电压恒定、功率至大的速率。在达到基本转速之前，可以获得至大扭矩。此外，当电动机的速度比基础速度高时，扭矩也会随之降低。
转矩对基础速度的影响
当速度高于基础速度时，终端的电压会大大降低，随后，在微弱的磁场下，旋转速度会增加。永磁电动机不易产生微弱的磁场，只有恒定的力矩驱动。在等式中，当磁通恒定时，扭矩与衔铁电流之间的比例关系是相同的。通过对电枢电流的控制，可以实现扭矩的控制。磁通减少一半，扭矩减少一半。从公式4可以看出，当端子电压和衔铁电流是恒定的，当旋转速度变成2倍时，电动机的功率保持不变。
并励直流电动机的基本性能
和他励马达一样
并励电动机和他励电动机基本上是一样的。在控制回路的设计中，要注意防止励磁和电枢线圈之间的干扰。
串励式直流电动机的基本性能
衔铁电流=绕组
串励电动机的励磁线圈和电枢线圈的电流是一样的，因此不能象他励和并励电动机一样，单独控制线圈的电流。了串励马达的旋转速度和转矩之间的关系。前面已经提到过，串励电动机只能控制一个电压，在不同的电压下。
串励直流电动机是电力机车的理想选择
A其特点是在起动过程中能得到很大的扭矩。例如，EF65 (MT52,425 kW×6个=2550 kW）或者EF66 (MT56,650 kW×6个=3900 kW）。此外，可以看出，扭矩下降小时的速度会急剧增加，必须小心，不要在空载状态下运行。当无负载时，磁场电流（=衔铁电流）降低，且方程式中的分母Φ趋于近零，由此可以看出，旋转速度将会大幅增加。在进行串励电动机的单体测试或对电动汽车的悬置测试时，应特别留意。否则，会引起电枢线圈、换向器等部件的松动，从而对电动机产生重大影响。
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