交流电机测试台解耦

    交流电机测试台的解耦主要是针对交流电动机。您可以这样理解，通过对交流电机的解耦，等价的是一台直流电机，来实现控制。

    一，回顾一下直流电动机的控制方式。DC电动机分为两部分。定子绕组通直流电，建立气隙磁场；转子绕组接有刷，刷接直流电源后，转子绕组中的电流在气隙磁场中，产生安培力，电机转动。

    交流电机测试台在无饱和条件下，通过调整定子绕组两侧的直流电压，可以线性地改变磁场强度。类似地，通过调整转子两侧的直流电压，可以线性改变绕组电流。按照安培力定律，电机的出力可以线性变化。为何要强调线性？因此，您想要多大的力，就能准确地控制电机励磁电压和电枢电流，输出多少力，控制十分方便。

    回到正题上，为什么交流电机需要解耦呢？例如，永磁同步电动机。永磁体激励，气隙磁场的建立。在定子绕组通电后，永磁体产生的磁场产生作用力。然而，定子绕组中的电流可有两种作用：1。产生转矩。2.产生磁场(只使用直流电动机产生磁场)。

    交流电机测试台有多少电流用于产生转矩，又有多少电流用于产生电流？假如我们知道这一比例，是不是也可以像控制直流电机那样来控制交流电动机？

    这样，经过一代又一代的努力，然后出现了 clark变换和 park变换，通过这两种变换，将交流电机的 abc三相电流分为产生磁场的直轴电流和产生转矩的交轴电流，即我们常说的 dq轴电流。采用直流电动机作为交流电动机，控制十分方便。总而言之，交流电机的解耦，就是参考直流电动机控制时，同时产生转矩和磁场的交流电，分成产生磁场和转矩的两部分电流，方便控制。